具身智能数据-觅蜂科技

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厨房餐具抓取数据集

真实厨房场景下的餐具抓取与摆放操作序列，涵盖抓取、放置、堆叠等子任务。

Homekitchenteleop6dofWithTactile

客厅桌面整理数据集

客厅桌面物体识别、分类与整理操作序列。

Homeliving_roomteleop7dof

工业零件装配数据集

工业产线上的小型零件装配操作序列。

Industrialassembly_lineteleop6dofWithTactile

零售货架整理数据集

零售场景下的货架整理与商品摆放操作。

Retailshelfteleop6dof

医疗器材传递数据集

医疗场景下的器材传递与定位操作序列。

Medicalinstrument_handlingteleop7dofWithTactile

仓储物流分拣数据集

仓储环境下的包裹分拣操作序列。

Warehousesortingteleop6dof

餐厅后厨操作数据集

餐厅后厨的食材处理与备餐操作序列。

FoodServicekitchenteleop6dofWithTactile

家庭衣物整理数据集

家庭场景下的衣物折叠与收纳操作序列。

Homebedroomteleop7dof